Lasersweiswerkde procesbewaking kan worden onderverdeeld in zijas- en coaxiale typen, afhankelijk van de opvanghoek van het beeldlichtsignaal.Het zijastype haalt signalen af die het lasproces weerspiegelen, die schuin boven of aan één zijde van de lasbak, in een bepaalde hoek met delaserstraalHet coaxiale type haalt signalen af die het lasproces weerspiegelen, recht boven deverwarmingeen pool en een klein gat, coaxiaal met delaserstraal. Het onttrekken van beeldsignalen in de richting. Afhankelijk van de aanwezigheid van een verlichtingsbron of niet, visuele sensing in delaserlassenHet actieve type gebruikt een hulpverlichtingsbron om het gesmolten zwembad en kleine gaten buiten de as of coaxiaal te verlichten.terwijl het passieve type het stralingslicht van het plasma gebruikt als verlichtingslicht of het stralingslicht van het vloeibare metaal in de gesmolten pool als beeldlichtsignaal.
In het proces van visuele sensing van de zijas is de positionering en installatie van de sensor relatief handig en eenvoudig.de conventionele zijachsverlichting is ook relatief eenvoudigHet grootste nadeel is echter dat het niet mogelijk is om de vlakke vorm van het gat te zien. Bovendien vereist de installatie en positionering van de zijachsvisie sensor een relatief grote ruimte.
Coaxiale visuele detectie tijdens delaserlassenHet proces kan het kleine gat direct boven het kleine gat observeren om de status van het gat te controleren en te beoordelen.verwarmingHet systeem is gebaseerd op de verwerking van de verzamelde coaxiale visuele beelden van de gesmolten pool en het kleine gat.kan worden geïntegreerd met de laser-uitgangslensHet grootste technische probleem is echter het scheiden en extraheren van het coaxiale beeldsignaal van de laserstraal.
De huidige geavanceerde technologie voor het bereiden van optische apparaten kan dit probleem effectief oplossen.lasermet kortere golflengten zoals Nd: YAG, wordt in het algemeen een spectroscoop in delasereen optisch pad om het optische signaal of de laserstraal van de gesmolten pool te reflecteren en af te wijken om de scheiding van het coaxiale beeldsysteemsignaal en het optische pad van de laserstraal te bereiken; while for longer wavelength solid lasers The CO2 laser is generally extracted by focusing the micro holes on the mirror to transmit the imaging light signal from the molten pool to characterize the changes in the depth of the small holesDeze behandelingsmethode heeft grote beperkingen en de behandelingsresultaten worden sterk beïnvloed door de lasomstandigheden en het plasma.
Door middel van visuele sensoren bestudeerden we deverwarmingde penetratie van het werkstuk, de verandering van het kleine gat metde lassnelheid, en de overeenkomstige relatie tussen de penetratie diepte en de breedte van het kleine gat en de gesmolten zwembad, die indirect kan voorspellen delaserlassenBijvoorbeeld het vergelijken van het veranderende patroon van het beeld van het sleutelgat wanneer de penetratietoestand van delassende naad verandert van "niet gepenetreerd" of "alleen gesmolten poolpenetratie" naar "gematigde penetratie (kleine gatpenetratie) " tijdenshet lassenDe penetraties kunnen worden berekend als de penetratiesnelheid tijdens het proces.laserlassenDe theoretische basis wordt gelegd door de gesloten-loopcontrole.